Fundamentos hidráulicos: leyes de afinidad
Leyes fundamentales
Q₂/Q₁ = n₂/n₁ (Caudal proporcional a velocidad)
H₂/H₁ = (n₂/n₁)² (Altura al cuadrado de velocidad)
P₂/P₁ = (n₂/n₁)³ (Potencia al cubo de velocidad)
NPSH₂/NPSH₁ = (n₂/n₁)² (NPSH al cuadrado de velocidad)
Aplicación práctica
Ejemplo: Reducción 50Hz → 40Hz (80%)
- Caudal: 80% del nominal
- Presión: 64% del nominal
- Potencia: 51.2% del nominal
- Ahorro energético: 48.8%
Punto de trabajo óptimo (BEP)
ηmáx = Q × H × ρ × g / (P × 1000)
Donde:
– η = Rendimiento (%)
– Q = Caudal (m³/s)
– H = Altura (m)
– ρ = Densidad (1000 kg/m³)
– g = 9.81 m/s²
– P = Potencia (W)
Curvas características y selección
Análisis de curvas Q-H
Curva sistema:
Hsistema = Hgeométrica + K × Q²
Donde:
– Hgeométrica = Altura estática (m)
– K = Constante pérdidas
– Q = Caudal (m³/h)
Intersección curvas para punto trabajo:
| Velocidad | Q (m³/h) | H (mca) | P (kW) | η (%) |
| 100% (50Hz) | 100 | 15 | 5.5 | 72 |
| 80% (40Hz) | 80 | 9.6 | 2.8 | 70 |
| 60% (30Hz) | 60 | 5.4 | 1.2 | 65 |
| 40% (20Hz) | 40 | 2.4 | 0.35 | 55 |
Velocidad específica y tipo de bomba
Ns = n × √Q / H^(3/4)
Donde:
– Ns = Velocidad específica
– n = rpm
– Q = Caudal (m³/s)
– H = Altura (m)
Clasificación:
- Ns < 20: Flujo radial (alta presión)
- 20 < Ns < 80: Flujo mixto (equilibrada)
- Ns > 80: Flujo axial (alto caudal)
Modos de control avanzados
1. Control presión constante
Algoritmo PID:
e(t) = SP – PV(t)
u(t) = Kp×e(t) + Ki×∫e(t)dt + Kd×de(t)/dt
Donde:
– SP = Presión consigna
– PV = Presión actual
– Kp = Ganancia proporcional (típico 2-5)
– Ki = Ganancia integral (típico 0.5-2)
– Kd = Ganancia derivativa (típico 0.1-0.5)
Parametrización práctica:
// Arranque suave
Rampa aceleración: 10s
Rampa deceleración: 5s
Frecuencia mínima: 25Hz
Frecuencia máxima: 50Hz
// PID
Kp = 3.0
Ki = 1.0
Kd = 0.2
Tiempo muestreo: 100ms
Banda muerta: ±0.2 bar
2. Control caudal constante
Con caudalímetro electromagnético:
- Rango: 0-200 m³/h
- Señal: 4-20mA
- Precisión: ±0.5%
- Consignas múltiples por horario
3. Control por curva sistema
Programación curva cuadrática:
H = H₀ + K × Q²
Parámetros ajustables:
– H₀: Altura estática (5-15m típico)
– K: Factor resistencia (0.0001-0.001)
– Optimización automática tras 100h
4. Control solar/fotovoltaico
Algoritmo MPPT para bombeo solar:
def mppt_algorithm(solar_power, battery_soc):
if solar_power > min_power:
if battery_soc < 90:
pump_frequency = solar_power * 0.08 # 0-50Hz
else:
pump_frequency = min(solar_power * 0.1, 50)
else:
pump_frequency = 0 if battery_soc < 20 else 25
return smooth_transition(pump_frequency)
Programación horaria optimizada
Estrategias de ahorro por tarifa
Tarifa 3.0TD (>15kW):
| Período | Calendrier | Prix | Estrategia | Velocidad |
| P1 Punta | 10-14h, 18-22h | 0.18€ | Mínimo | 30% |
| P2 Llano | 8-10h, 14-18h, 22-24h | 0.12€ | Medio | 60% |
| P3 Valle | 0-8h | 0.08€ | Máximo | 80% |
Programación ejemplo:
00:00-08:00 → 80% velocidad (valle)
08:00-10:00 → 60% velocidad (llano)
10:00-14:00 → 30% velocidad (punta)
14:00-18:00 → 60% velocidad (llano)
18:00-22:00 → 30% velocidad (punta)
22:00-00:00 → 60% velocidad (llano)
Ahorro estimado: 45-55% en factura
Coordinación con tratamiento químico
IF (Clorador_ON) THEN
Min_Frecuencia := 35Hz // Caudal mínimo para célula
IF (ORP < 650mV) THEN
Frecuencia := 45Hz // Aumentar renovación
END_IF
END_IF
IF (Retrolavado_Activo) THEN
Frecuencia := 50Hz // Máxima para lavado eficaz
Tiempo_Extra := 60s // Post-lavado
END_IF
Instalación profesional: detalles críticos
Dimensionado eléctrico
Cable motor con variador:
S = (√3 × L × I × cosφ) / (γ × ΔV)
Consideraciones:
– Cable apantallado si L > 20m
– dV/dt filtros si L > 50m
– Sección +1 nivel por armónicos
Ejemplo 5.5kW, 50m:
- Intensidad: 11A
- Cable: 4×4mm² + pantalla
- Filtro dV/dt: obligatorio
- Ferrita: recomendada
Protección contra golpe de ariete
Cálculo sobrepresión Joukowsky:
ΔP = ρ × c × Δv
Donde:
– ΔP = Sobrepresión (Pa)
– ρ = Densidad (1000 kg/m³)
– c = Velocidad onda (1200 m/s)
– Δv = Cambio velocidad (m/s)
Mitigación:
- Rampa parada: >10s
- Válvula alivio: 1.5 × Pnominal
- Calderín: Volumen 10% caudal/min
- By-pass con antirretorno
Configuración mecánica
Alineación bomba-motor:
- Tolerancia radial: <0.05mm
- Tolerancia angular: <0.1°
- Verificación láser recomendada
Anclaje y vibraciones:
f_natural = (1/2π) × √(K/M)
Objetivo: f_natural > 1.5 × f_excitación
Solución: Silent-blocks 50-60 Shore
Análisis ROI detallado
Caso real: Piscina municipal 1000m³
Datos base:
- Bomba actual: 11kW, 2900rpm
- Funcionamiento: 14h/día, 365 días
- Precio kWh: 0.15€ promedio
- Consumo actual: 56,210 kWh/año
Inversión variador:
- Variador 11kW: 1,450€
- Instalación: 350€
- Programación: 200€
- Total: 2,000€
Nuevo consumo con variador:
Período Horas Vel. Consumo
Valle 8h 70% 3.8kW
Llano 4h 50% 1.4kW
Punta 2h 30% 0.4kW
Consumo diario: 36.8 kWh
Consumo anual: 13,432 kWh
Análisis financiero:
Ahorro anual: (56,210 – 13,432) × 0.15 = 6,417€
ROI: 2,000 / 6,417 = 0.31 años (3.7 meses)
TIR: 321%
VAN (5 años): 28,085€
Comparativa tecnologías
| Tecnología | Inversión | Ahorro/año | ROI | Vida útil |
| ON/OFF básico | 0€ | 0€ | – | 10 años |
| 2 velocidades | 400€ | 800€ | 6 meses | 10 años |
| Variador estándar | 1,500€ | 3,500€ | 5 meses | 15 años |
| Variador + control | 2,000€ | 5,000€ | 5 meses | 15 años |
| Bomba IE5 + variador | 4,000€ | 5,500€ | 9 meses | 20 años |
Mantenimiento predictivo
Monitorización continua
Variables críticas:
| Parámetro | Rango normal | Pre-alarma | Alarma | Acción |
| Vibración RMS | <2.5 mm/s | 4.5 mm/s | 7.1 mm/s | Rodamientos |
| Temperatura motor | <60°C | 70°C | 80°C | Ventilación |
| Corriente desequilibrio | <5% | 8% | 10% | Bobinado |
| Factor potencia | >0.85 | 0.80 | 0.75 | Condensadores |
| Presión aspiración | >0.3 bar | 0.2 bar | 0.1 bar | Limpieza filtro |
Análisis espectral vibraciones
FFT Analysis:
1× RPM: Desequilibrio
2× RPM: Desalineación
BPFO: Fallo pista externa rodamiento
BPFI: Fallo pista interna rodamiento
Frecuencias características:
BPFO = (n × fr / 2) × (1 – d×cos(β)/D)
BPFI = (n × fr / 2) × (1 + d×cos(β)/D)
Plan mantenimiento anual
Mensual:
- Verificación parámetros variador
- Limpieza ventilación variador
- Comprobación vibraciones
Trimestral:
- Análisis harmónicos red
- Termografía conexiones
- Ajuste PID si necesario
Anual:
- Megado motor (>100MΩ)
- Cambio rodamientos sellados
- Calibración instrumentación
- Backup parámetros variador
Cada 5 años:
- Condensadores bus DC
- Ventiladores variador
- Retén mecánico bomba
Troubleshooting avanzado
Diagnóstico por síntomas
| Síntoma | Causa probable | Verificación | Solución |
| Oscilación presión | PID mal ajustado | Reducir Ki | Reajustar PID |
| Calentamiento motor | Frecuencia <20Hz continua | Verificar ventilación | Instalar ventilación forzada |
| Ruido alta frecuencia | Frecuencia portadora baja | Medir con osciloscopio | Aumentar a 8-16kHz |
| Disparo térmico | Armónicos excesivos | Análisis THD | Instalar filtro entrada |
| Cavitación a baja velocidad | NPSH insuficiente | Calcular NPSH real | Modificar aspiración |
| Resonancia mecánica | Frecuencia crítica | Análisis modal | Evitar rango 35-40Hz |
Códigos error típicos variador
F001: Sobrecorriente → Verificar cortocircuito motor
F002: Sobretensión → Revisar rampa frenado
F003: Subtensión → Comprobar alimentación
F004: Sobretemperatura → Limpiar disipador
F005: Sobrecarga → Verificar dimensionado
F006: Fallo tierra → Medir aislamiento motor
Casos especiales y aplicaciones avanzadas
Bombeo solar directo
Configuración MPPT:
Vmp_array = 580V (16 × 36V paneles)
Pmax_solar = 8.5kWp
Variador solar: Con MPPT integrado
Algoritmo:
– Busca Vmp cada 60s
– Ajusta frecuencia según potencia
– Prioridad: Mantener Vdc > 450V
– Arranque: Irradiancia > 200W/m²
Control maestro-esclavo
Múltiples bombas con rotación:
// Lógica rotación y cascada
Total_Horas[1..3] = Contador horas bombas
Bomba_Lider = MIN(Total_Horas)
IF (Demanda < 33%) THEN
Run(Bomba_Lider, 50Hz)
ELSIF (Demanda < 66%) THEN
Run(Bomba_Lider, 50Hz)
Run(Siguiente_Bomba, Variable)
ELSE
Run(Todas, Variable_Sincronizado)
END_IF
// Rotación semanal líder
Every Monday DO
Rotate_Leader()
END_DO
Integración IoT y cloud
Arquitectura:
Variador → Modbus RTU → Gateway IoT → MQTT → Cloud → App
Datos transmitidos:
– Consumo instantáneo y acumulado
– Horas funcionamiento
– Alarmas y eventos
– Tendencias presión/caudal
– Predicción mantenimiento
Dashboard métricas:
- Consumo tiempo real
- Comparativa mes anterior
- Proyección ahorro anual
- Estado salud equipo (%)
- Próximo mantenimiento
Normativa y certificaciones
Reglamentos aplicables
- IEC 61800-5-1: Variadores – Seguridad
- IEC 61800-3: Variadores – EMC
- IEC 61800-9: Variadores – Ecodiseño
- EN 60034-30-1: Motores – Clases eficiencia
- ISO 14001: Gestión ambiental
- RD 1890/2008: Eficiencia energética
Requerimientos EMC
Categoría C2 (industrial):
- Emisión conducida: <79dB μV
- Emisión radiada: <40dB μV/m a 30m
- Inmunidad: Nivel 3 industrial
Filtros necesarios:
- RFI entrada: Obligatorio
- dV/dt salida: Si cable >30m
- Seno salida: Opcional (reduce pérdidas)
FAQ técnicas especializadas
¿Cómo evito resonancias mecánicas con el variador?
Identifica frecuencias críticas mediante análisis modal o barrido de frecuencias. Programa “frecuencias prohibidas” en el variador (típicamente 35-40Hz en instalaciones con tuberías largas). Usa la función “salto de frecuencia” con banda ±2Hz. Si persiste, instala amortiguadores de vibración o modifica anclajes. Monitoriza con acelerómetro durante puesta en marcha.
¿Es rentable un variador en una bomba de 2CV (1.5kW)?
Sí, aunque el ROI es mayor (12-18 meses). Cálculo rápido: Ahorro 40% × 1.5kW × 10h/día × 365 días × 0.15€/kWh = 328€/año. Inversión variador 1.5kW + instalación ≈ 600€. ROI = 22 meses. Beneficios adicionales: menor ruido, mayor vida útil bomba, mejor calidad agua. En piscinas <100m³ valorar bomba VS nueva con variador integrado.
¿Cómo coordino múltiples bombas con un solo variador?
Usa configuración “una fija + una variable”. La bomba fija arranca/para según demanda mediante contactor. El variador modula la segunda bomba para ajuste fino. Secuencia: 0-50% demanda = Variador 0-50Hz; 50-100% demanda = Fija ON + Variador 0-50Hz. Alterna bomba fija semanalmente. Protege con presostatos y caudalímetros. Esta configuración ahorra 60% vs dos variadores con prestaciones similares.


